国立大学法人 横浜国立大学 理工学部 機械・材料・海洋系学科 海洋空間のシステムデザインEP、大学院 工学府 システム統合工学専攻 海洋宇宙システム工学コース
〒240-8501 横浜市保土ヶ谷区常盤台79-5 船舶海洋実験棟
研究室メンバーMembers
研究室所属学生
・大学院学生：４〜６名、学部学生：２〜４名
過去の卒業論文・修士論文
| 平成26年度 | |
| 【修士論文】 ・不時着水時における航空機の挙動と最大衝撃圧に関する研究 ・浅喫水状態で航走する航空機に働く動的流体力に関する研究 ・AUV運用及び支援船に関する研究と港の発展について 【卒業論文】 ・小型無人水上艇に搭載する音響機器の動揺抑制に関する実験的研究 ・波浪中における小型模型船の自由航走試験 ・翼胴融合機模型を用いた不時着水時衝撃圧と挙動に関する実験的研究 |
| 平成25年度 | |
| 【修士論文】 ・船舶の横揺れ低減、ROV支援船、及び海洋環境に関する実践的研究 ・垂直方向質量移動型アンチローリングシステムの減揺特性に関する研究 【卒業論文】 ・航空機全機模型を用いた不時着水時衝撃圧分布と挙動に関する実験的研究 ・垂直方向質量移動型アンチローリングシステムの制御方法に関する実験的研究 ・船尾相対運動を考慮したAUVの 荒天時対応型揚収システムに関する実験的研究 |
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| 平成24年度 | |
| 【修士論文】 ・全機模型を用いた航空機の不時着水時波浪影響に関する研究 ・船尾ドックを用いたAUVの荒天時対応型揚収システムの開発研究 【卒業論文】 ・母船船尾A-Frameを用いたAUVの一点吊り揚収に関する実験的研究 ・航空機全機模型を用いた不時着水時衝撃圧と挙動に関する実験的研究 ・垂直方向質量移動型アンチローリングシステム搭載模型船の方向スペクトル波中自航実験 |
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| 平成23年度 | |
| 【修士論文】 ・前翼型水面効果翼船(WISES)の波浪中性能の研究 ・主尾翼を備えた船舶の潜航時及び翼走時の姿勢制御に関する研究 ・Application of optimal control in Vertical Weight Stabilizer (VWS) system for actual ship 【卒業論文】 ・垂直方向質量移動型アンチローリングシステムの長波頂不規則波中における水槽実験 ・航空機胴体モデルを用いた不時着水時衝撃圧と挙動に関する実験的研究 |
バナースペース
海空制御システム研究室
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