　近年、浮体式海上空港等の海洋構造物の研究が盛んに行われています。また、海洋開発等にはクレーンバージが活躍しています。これらの海洋構造物の波浪中での運動を抑制し航空機の離発着をより安全なものとし、また作業船の稼働率を上げることは非常に有意義であると考えられます。
　本研究室では海洋構造物の波浪中での運動に対して、アクティブ方式での制御方法を開発しています。